I slutningen af 2. verdenskrig arbejdede Mauser på StG.45(M) riflen, der dog ikke kom over prototypestadiet.
Efter krigen tog ingeniører fra Mauser ideerne fra StG.45(M) med til deres nye arbejdspladser i Spanien.
CETME prototyperne blev udviklet i starten af 1950'erne, og den nye NATO standard kaliber 7.62 mm blev valgt.
CETME blev indført i de spanske styrker i 1954, og den let modificerede udgave som G3 i Vesttyskland i 1959.

G3 afløste Bundeswehrs G1, en modificeret FN FAL, der var blevet brugt siden 1956, året efter Tyskland var blevet indlemmet i NATO.
G3 står for Gewehr 3 (Tysk):Gevær 3), og er en militær automatriffel fremstillet af den tyske våbenfabrikant Heckler & Koch.
Riflen blev indført som standardtjenestevåben i det tyske Bundeswehr i 1959, og i det danske forsvar, hvor det i 1975 afløste M1 Garand-geværet under navnet GV M/75, samt i adskillige andre lande.
G3 bruger kaliber 7.62 x 51 mm NATO ammunition
G3 har fået et godt ry for sin forholdsvis kompakte størrelse, og solide konstruktion i presset stål, der også nedsatte produktionspriserne i forhold til mange af de øvrige rifler af samme kaliber. Våbnets største mangler er den høje vægt og et hårdt aftræk samt det kraftige rekyl.

Data
Kaliber	7,62x51 mm Nato
Vægt	4.7 kg
Længde	102 cm
Skudkadance skud/min	600
Effektiv skudafstand	500m
Patroner pr. magasin	20 stk
Indfaset år	1975
Udfaset år