Centurion kampvognen er en engelsk kampvogn, som i et antal af 216 stk. gik i tjeneste i det danske forsvar i 1953.

Centurion var Forsvarets første moderne kampvogn, i det Sherman M4A3 jo var forældet allerede ved ibrugtagning året forinden.
Centurion kampvognen gjorde tjeneste både på Sjælland og i Jylland ved henholdsvis GHR i Næstved og JDR i Holstebro.
Centurion var også meget anvendt blandt andre NATO partnere, og i resten af verden fra Sverige i nord til Sydafrika i syd.

Oprindeligt var Centurion udrustet med en 84mm kanon, som var en god kanon, da den gik i tjeneste i halvtresserne.
Midt i tresserne blev godt 100 stk. af Hærens Centurions opgraderet med den engelske 105 mm L7A1 kanon, som siden hen blev NATOs standard kampvognskanon.
Den anvendes stadig i mange sammenhænge, eksempelvis på den amerikanske M1128 Stryker MGS (Mobile Gun System).
Med denne kanon i hovedparten af alle kampvogne, var NATO partnerne godt udrustet til at imødegå truslen fra øst. Det var således først i starten af 80erne, at NATO begyndte at anvende kampvogne med 120mm kanon, som ser det på fx Leopard 2.

Centurion kampvognene blev levetidsforlænget flere gange, mens de var i tjeneste.
Midt i 80erne skete den mest omfattende opgradering af disse kampvogne. Hovedparten af de vogne, der tidligere var blevet udrustet med 105mm kanon blev monteret med et nyt ildledelses-system, som omfattede laserafstandsmåler, termisk sigte til skytten og lysforstærknings-udstyr til kører og kommandant.
Dette udstyr gav vognene evnen til at kæmpe effektivt om natten, og var på det tidspunkt mere avanceret end det ildledelsessystem, der var monteret i Leopard 1, frem til de blev opgraderet med samme type udstyr først i 90erne.
Centurion blev taget ud af tjeneste i midten af 90erne.